全位置管道自动焊机功能及主要特点
全位置管道自动焊机，顾名思义，是可以实现全位置自动焊接的焊接设备。那它是如何实现全位置焊接的呢？通过在设备控制系统融入角度传感器，可以实现每一度每一层对焊接参数的自由设定。管道焊接参数随焊接位置变化平滑过渡 (精确到1°) ，提高了焊接过程的稳定性及焊接质量。
此外它还采用了嵌入式计算机技术，参数控制均由软件控制系统完成，实现了焊接电压、焊接电流、行走速度、送丝速度、保护气体控制等参数的精密控制。建立了基于移动互联网的远程控制系统，设备具有扫码功能，可实现远程焊接参数监控和设备故障诊断。开发了基于焊接电源和自动焊系统两种全位置自动焊两自由度电弧跟踪技术。通过理论计算和仿真建立了电弧跟踪数学模型，设计了两自由度自动跟踪的控制系统，提高了管道外焊电弧自动跟踪的抗干扰能力，是实现双焊炬自动焊的基本保障 (人工难以同时监控两把焊炬)。
因此全位置管道自动焊机具备以下特点：
1. 焊接自动化程度高、焊接速版度快、焊接质量一致性好、焊权缝表面美观、覆盖范围广。
2.可以有效代替人工焊接，减少对焊工操作技术的依赖。避免人工焊接时各种人为因素的影响，比如身体状况、工作情绪、熟练程度、保证了焊接的一致性和可靠性，有效解决部分企业焊工数量不足。
3.还可大幅度减少管理成本，减少操作人员的数量，设备只要保养维护到位，可以无限次使用，从而也减少了企业用人的成本，有效提高企业的竞争力。
