浅谈全位置焊中自动焊接设备的应用

1  全位置焊中自动焊接设备的结构和应用特点

1.1  整体结构

自动焊接设备的构成主要包括几个主要部分，分别为焊接机头、行走环、导轨、控制系统，这些部分按照从上到下的顺序构成一个整体。

1.2  控制系统

控制系统由微型计算机和控制箱构成，计算机也可以是笔记本电脑，主要包括几个重要的组成部分，分别为主机、键盘、显示器、输入设备以及输出设备等。控制箱的构成包括输出接口电路、功率驱动电路以及控制焊枪的控制系统等。

1.3  焊接作业方式

基于焊接位置的固定程度较高，所以生产方式相对简单，通常是采用管道对接焊的专用自动焊设备，易于操作的功能较为单一，只能够进行自动焊接操作。

1.4  焊接电弧

进行国内管道焊接的全位置自动焊设备、国外全自动焊设备所配置的弧焊电源和焊接机头之间是从属关系。能够实现焊接工艺参数控制的旋钮、按钮都集中在控制盒或者焊接机头的位置，在旋钮、按键的操作过程中，实现工艺参数的改变，所以弧焊电源基本上都是专属应用的。

1.5  成熟的焊接工艺

进行焊接操作的主要部件是焊接机头。在管道全位置焊接中，为了保证焊接质量，焊接机头在进行焊接的过程中，要进行多个种类的复合式的运动，使焊枪保持特定的姿势。但是焊接机头会受到运动自由度的限制，不容易实现种类较多的复合式的运动。在这一过程中，合理控制焊接工艺的参数尤为重要，通常采用分段的形式进行工艺参数的确定。在全自动的焊接过程中，生产工人要将焊接机头和焊枪的位置进行适当的调整，但是缺点是对于相对成熟的焊接工艺，再现性差，继承性差。

2  全位置焊中自动焊接设备技术的性能分析

2.1  开发技术路线

现阶段，焊接机头和导轨组合的方式已经在世界范围内很多国家的野外管道位置自动焊接中得以应用，采用往复运动形式控制焊枪。自动焊接设备的研制，主要关注焊接和工艺的优化以及实现，只有保证焊接工艺参数的合理化，才有可能保证焊接质量。所以，为了保证焊接质量，通常对于同一操作内容，存储了多套焊接工艺。一些焊接操作会对焊接质量产生直接的影响，但是技术人员却没有对其进行认真研究，自动焊接设备是一类机电一体化的设备，要从机、电、控制以及焊接等多个角度、多个方面展开分析，进行调节。伴随着移动存储设备应用范围的不断拓展，在其中存储大量的工艺程序已经不再有意义，没有较强的实用性。可以通过在光盘上存储焊接工艺的方式，再通过计算机进行数据的传输，将数据传递到自动焊接设备上，再由设备完成存储。在移动存储设备的使用过程当中，将存储设备中节约得到的空间再进行有效的利用，可以编制更多数量的控制程序，进行全自动焊的过程中，对焊缝进行全面的控制，以解决管道全位置的自动焊质量。