(1)能实现预定的基本功能这是对机构设计基本的要求，即要求所设计的全位置深孔管板焊机能够按照设计要求完成特定动作，包括通过M30×1.5丝堵小孔在200mm深处进行全位置氩弧焊接时，要求枪体在通过M30×1.5丝堵小孔后，升起一定高度，使枪头与管的中心轴保持一定角度;能够实现自动填丝，这就要求焊枪在进行旋转时，其送丝机构与焊枪保持同步旋转。
(2)非干涉性原则深孔管板焊机不同于一般的管板焊机，两者虽然在某些方面具有共性，例如都是用来焊接管与管板的，都是通过外在动力驱动等，但是前者的设计更趋复杂，因为较之一般的管板焊机，深孔管板焊机是在一个狭小的封闭的空间内完成管与管板接头的焊接，在焊接过程中要完成全位置焊，在这个旋转过程中应保证焊枪的焊炬与工件不能够碰撞。
(3)密封性、绝缘性要好由于管与管板的焊接使用的是钨极氩弧焊接方法，焊枪枪头是水冷系列式，要求焊枪的设计水气密封性要好，而且导电性要好，同时绝缘性也要保证。
(4)经济性原则众所周知，深孔焊机并不一定代表先进的科技水平。一方面是因为先进的技术一般会导致产品的成本攀升，另一方面是因为局部优并不代表整体优。所以，在设计全位置深孔管板焊机时，尽可能选择成熟的、普及的技术以保证产品的可靠性和相对先进性;选择机体材料时，在保证强度的基础上，选择密度小的轻质材料。
