基于电机控制技术,单片机控制技术,PLC控制技术和数字控制技术为一体的是自动焊机。
由工件自动进出料机构,工件自动夹紧机构,工件工位自动转换机构,工件焊接过程自动化系统,系统集成控制等组成自动焊机。
1.焊接电源。其输出功率和焊接特性应与要使用的焊接工艺方法相匹配,并且配备了与主控制器相连的接口。
2.送丝机及其控制和速度调节系统。对于对送丝速度控制精度有更高要求的送丝机,控制电路应增加速度反馈。
3.焊头使用其移动机构。它由焊头,焊头支撑架,悬架等组成。它基于精密的焊头机构,其驱动系统应采用带有编码器的伺服电机。
4.焊接运动或位移机构。如焊接辊架,首尾架车削机,回转平台等,精密移动位移机构应由伺服电机驱动。
5.焊接夹紧机构
6.主控制器。也称为系统控制器,它主要用于各个组件的联动控制,焊接程序的控制,主要焊接参数的设置,调整和显示。如有必要,可以扩展控制功能,例如故障诊断和人机对话。
7.计算机软件。焊接设备常用的计算机软件包括:编程软件,功能软件,工艺方法软件和专家系统等。
8.焊头导向或跟踪机构。自动电弧电压控制器,焊枪偏航和监控系统。
9.辅助设备。如送丝系统,循环水冷却系统,焊剂回收和输送装置,焊丝支架,电缆软管。