上海威遥给大家介绍一下小型管管自动焊接机，所谓的小型管管自动焊接机其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。小型管管自动焊接机运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

在全位置管道焊接过程中，焊枪的位置不断变化。由于地球引力的影响，熔池在不同位置的表面张力差异很大。为了保证焊接质量，要求焊接参数随位置变化。威遥现场施工管道自动焊接机的控制系统都增加了位置传感功能，可以一次实现各层焊接参数的自由设置和平滑过渡，即焊接专家库系统，同时向用户开放使用权限，用户可以在此平台上独立开发所需的焊接工艺。 所需的焊接参数预先预置在系统中，预置的焊接参数可以在施工现场打开直接调用，系统在焊接过程中实时调用设定的参数。 在确保焊缝形成一致的同时，也确保焊缝形成的美观。这一个细节功能，降低了操作者的学习难度，确保可以在短时间内学会焊接机器人的操作。

焊接小车应具有外形美观、体积小、重量轻、操作方便的特点。其核心部件是行走机构、送丝机构和焊枪摆动调节机构。行走机构由电机和齿轮传动机构组成。

在石化管道工程施工中，管道焊接质量和焊接效率直接影响施工进度 由于管道本身的结构特点，一般管道焊接是全位置焊接。生产管道焊接机器人商业产品的外国公司主要包括美国的华润埃文斯(CRC-Evans)、法国的Serimax、荷兰的Vermaat Technologies、意大利的赛佩姆(Saipem)等。 美国的CRC Evans是第一个将全位置气体保护焊技术应用于管道建设的公司。威遥是国内较早研发全位置自动管道焊接机器人的公司，威遥自主研发设计生产的全位置自动管道自动焊机器人具有前瞻性的功能，可以实时自动调整焊接参数、无线控制、焊缝跟踪。

与国外相比，从总体上看国内焊接生产的机械化、自动化水平较低，众多企业需要的、中国自有的、“使用量大面广”的焊接技术、焊接设备、焊接材料的水平甚至比尖端焊接技术更落后于国外。然而，对于汽车、造船、轨道车辆、电站锅炉、发电设备、重型机械、工程机械、集装箱等行业的中等以上骨干企业，在改革开放以来的多次技术改造中，引进了一些国外的先进焊接设备、材料和工艺，焊接生产的技术水平有了很大的提高，基本上能达到接近国外同类企业的水平，能够生产出国家经济和国防建设需要的装备和产品，只是先进技术的应用面、使用的数量和技术的先进程度有别于国外的企业。但是必须看到国内还缺少更多的具有自主品牌的先进焊接设备、高端焊接材料和高效焊接工艺技术，目前企业使用的这些先进焊接设备与材料大多依赖外国进口。国内焊接生产的这种表面辉煌，技术空心化的局面是一个严重的战略软肋。

我国许多工程具有长距离、大管径、大壁厚等施工特点。依靠我国的焊条电弧焊，工人劳动强度高，生产效率低，施工过程非常缓慢。此外，我国管道焊接工人短缺，劳动工资相对较高。管道自动焊接已在我国得到应用。威遥科技可以根据客户要求设计各种管道焊接设备和管道坡口设备，制造和安装, 提供免费培训、技术咨询和全套服务。我们的产品广泛应用于热力管道、石油管道、石化管道、化工管道、城市输水管道、船舶动力管道等。

高素质的管理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥效率的必要条件。一个企业焊接机器人使用的好坏，很大程度在于人，因此要保证有一支稳定的工作队伍。

为什么CO2焊接有飞溅？答：焊丝端部的熔滴与熔池短路接触（短路过渡），由于强烈过热和磁收缩的作用使熔滴爆断，产生飞溅。CO2焊机的输出电抗器和波形控制可以将飞溅降低至最小程度。

当两块不同厚度的钢板对接时，为了避免因截面急剧变化而引起的严重应力集中，较厚的板边往往会逐渐变薄，在两个连接边处达到相同的厚度。对接接头的静强度和疲劳强度高于其他接头。