管道自动焊如何提高焊接质量
为了焊接大直径冲击钻和锥形管和法兰，开发了带槽板的自动进给焊接装置，以提高焊接效率，该装置的自动送料装置及其电控系统的设计，该装置主要由框架加载机构夹紧距离测量机构焊枪运动机构焊接机和控制柜组成，电子控制系统包括两部分，检测和控制，传感部分检测锥形管的旋转位置以确定管法兰自动焊的焊接位置，控制部分控制焊枪的运动以执行肋的焊接，该装置可以提高肋条焊接的自动化程度，降低焊机的工作强度，提高工作效率。
利用旋转角度变化的对称性，凸缘旋转两次，其轴线平行于导管的轴线，通过激光带和导管的相对位置关系，提出了管法兰自动焊补偿装配偏差的策略，当结构化光带切割圆柱体时，随着圆柱形总线和入射光平面之间的角度增加，光学平面在圆柱体上的投影逐渐接近弧形，使用这种变化特征。
首先将光平面调整为垂直于导管的轴线，然后将凸缘调整为垂直于管腔的平面，完成导管和导管之间的姿态偏差的调整，选项卡的设置，当光平面相对于圆柱体移动时，激光传感器和圆柱体之间的距离首先减小然后增加，Z小点对应于圆柱体直径的位置，并且在直径的两侧轴对称。
使用该对称定律完成导管和凸缘位置偏差的调整，通过在系统中管法兰自动焊的关系和相互取，在导管的数字化制造过程中的传输模型数据被执行，并且所述路径规划机器人随后的焊接的偏差减小，提出了一种新的离线自动补偿算法，用于导管屈曲的尺寸偏差，焊枪沿着横向焊接路径移动后，满足数字焊接管的要求。
