焊接机器人与焊接专机相比有什么优势与缺陷？稳定和进步焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决议作用。采用机器人焊接时关于每条焊缝的焊接参数都是恒定的。
焊缝质量受人的要素影响较小，降低了对工人操作技术的请求，因而焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因而很难做到质量的均一性。焊接专机关于焊接条件的变化无法感应。
无法对焊接条件的变化做出焊接参数的自动调整，弧焊机器人系统具有寻位和跟踪功用，自动依据焊接条件变化修正焊接参数，对焊地接过程实时控制大进步了焊接质量。在这一方面。焊接专机若想焊接不同型号的工件，必需请求工件的类似性很高，否则一旦需求该型号就要停止构造上的重新修正，以至完整重新设计制造或购置。
改善了工人的劳动条件。弧焊机器人系统一次示教完成后，可自动完成同样工件的全部焊接工作。根本上不需求人工调整，工人只需求焊接完毕后装卸工件按动按钮等简单操作，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，改善了工人的劳动强度，工人不再搬运笨重的手工焊钳。
