在工业焊接方面有两种焊接系统，即焊接机器人和焊接专机，固然它们都是专用的机械设备，但肯定还是存在一些差别性的。下面就来比照一下焊接机器人和焊接专机有哪些不同之处。从价钱方面来说，焊接专机要比焊接机器人更有优势。
但大多数的厂家还是会选择焊接机器人，由于焊接专机是针对某种特定的产品而研制出的自动化设备，多采用伺服X、Y、Z轴三个方向，普通只是焊接圆形或是焊接直焊缝。而焊接机器人就不一样了，它采用6个伺服控制，十分灵敏，能够三维平面任何方向不规则的焊接，所以价钱相对高一些。
不过焊接专机能够配4到5个焊头，效率比焊接机器人还要高。由此可见，若是平面上的直缝、圆缝的话要选择焊接专机，但只需旦焊接产品变了规格或变了外形，那焊接专机就无用武之地了。而焊接机器人正好补偿了这方面的缺乏，这种状况下只需求重新编个程序又能够再次运用了。
随着焊接机器人应用范围的扩展，焊接机器人除了根本的配置外，有时分还会增加一个或多个外部轴。也就是说，外部轴其实就是一个跟焊接机器人相连的外部动作系统，来配合机器人的动作，可以同时满足焊接姿态，也能更快速的完成整个焊接，到达称心的效果。
